系统功能

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  天车无人操作

  三维精准定位、主动防摇摆、主动防碰撞、多种操作模式、四轴联动、无静止通过、吊具智能控制。
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  智能库管WMS

  智能库管是整个无人系统的”中央大脑”，负责接收 MES 系统的出入库计划并将计划分解成具体的工单，高效管理库区、调度库区内各种转运设备协调作业。
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  三维扫描技术

  三维扫描是利用激光扫描、视觉成像、高精度云台等技术获取料堆或汽车的轮廓，生成物料的三维坐标，指导天车精准作业。应用场景有汽车扫描识别、料堆成像。
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  智能调度

  无人天车系统支持同跨多台天车同时作业，通过智能调度可自动生成物料的最佳存储货位和吊取货位、调度最合理的天车执行任务，并协调调度库内其他转运工具过跨车、汽车等协调作业。
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  视频监控

  采用高清网络摄像机实时监控天车大小车及吊具，通过无线传输将天车视频图像传输至中控室，并针对整个库房或料场，规划多个视频监控点，方便中控室操作人员远程视频确认现场情况。
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  过跨车无人操作

  过跨车主要用于库与库之间、跨与跨之间转运物料，通过对过跨车进行无人化改造，实现自动转运。
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  网络通信

  采用高可靠性的工业级网络设备、实现高可靠、高质量无线传输， 通信速率达450Mbps，大功率天线实现无盲区覆盖。
  
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  安全联锁

  步进梁联锁、托盘运输链联锁、出入库皮带联锁、漏矿槽联锁、其他设备联锁。